CONTENIDO
Justamente a través de la dinámica rotacional estudiaremos
el movimiento de rotación de un cuerpo rígido. Un cuerpo rígido no es más que
un sistema de partículas donde la distancia entre ellas permanece invariable,
por lo tanto se aplica todo lo de un sistema de partículas.
El movimiento plano de un cuerpo rígido, se trata cuando
todas las velocidades son paralelas a un plano fijo.
El sistema de partículas, es la forma específica como se
calculan el momentum angular y la energía cinética del cuerpo, no habiendo más
cambios de fondo. La cinemática del cuerpo rígido es una cuestión previa que
debe ser explicada. La rigidez del cuerpo introduce simplificaciones a la
descripción del movimiento de ese sistema de partícula pues no es necesario
conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de ellas, sino que el
movimiento de unas pocas determina el de todas.
Consideraremos a un cuerpo como rígido, cuando su forma no
varía aún cuando se mueve sometido a la
acción de fuerzas.
· En consecuencia, la distancia entre las diferentes
partículas que lo forman, permanece incambiada a lo largo del tiempo.
· Si bien el cuerpo
rígido ideal no existe, es una muy buena aproximación para encarar el estudio
de muchos cuerpos.
CUERPO RÍGIDO
CUERPO RÍGIDO CONTINUO
CINEMÁTICA DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL ESPACIO
MODOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO
MOMENTO ANGULAR O CINÉTICO DE UN CUERPO RÍGIDO
RADIO DE GIRO
ADITIVIDAD DEL MOMENTO DE INERCIA
TEOREMA DE FIGURAS PLANAS
TEOREMA DE STEINER
MOMENTO DE UNA FUERZA
CALCULO DEL MOMENTO DE FUERZA RESPECTO A UN EJE DE GIRO
ENERGÍA CINÉTICA
MOVIMIENTO GIROSCÓPICO
